Hızlı Erişim
Kategoriler

Otonom Mobil Robotlar İçin Ros El Kitabı

Otonom Mobil Robotlar İçin Ros El Kitabı
ISBN: 9786258080872 — 2022 Üniversite Yayınları Mühendislik

Robot İşletim Sistemi, Robot kontrolü için ortak bir platform oluşturmak üzere geliştirilen bir meta işletim sistemidir. Robot sistemlerin yaygınlaşması robot kontrolüne yönelik yazılımların geliştirilmesinin de önünü açmıştır. Ortak bir platform olarak ROS bu konuda öncü olarak kabul edilebilir. Bu kitap, ROS'un otonom mobil robotların yönetiminde kullanımına yönelik, kurulumdan uygulamaya bir kaynak kitap olarak hazırlanmıştır. Bu kapsamda, Otonom Mobil Robotların ROS ile yönetilmesi algoritma ve programlama örnekleri ile ele alınmıştır. Ayrıca, TurtleBot3 ve AutoRace görevlerine algoritma ve uygulama düzeyinde yer verilmiştir. ROS ve TurtleBot3 ayrı ayrı simülasyon ve gerçek dünya senaryoları ile sunulmuştur.

Verilerin aktarımı devam etmektedir

Bu kitap aşağıdaki Dijital Hak Yönetimi (DRM) Koşullarıyla belirlenen süre için kullanılabilmektedir:

  • Yazıcıdan Çıktı Alma İzni:
    Yok
  • Kes/Kopyala/Yapıştır:
    Yok
  • Toplam Kullanılabilecek Cihaz Adedi:
    2
  • Kitap Dosyasını Farklı Kaydetme ve Dijital Ortamda Çoğaltma İzni:
    Yok

Benzer Kitaplar

İleri Oksidasyon Prosesleri El Kitabı Akışkanlar Mekaniğine Giriş (Mühendislik Yaklaşımı) Türbülansız Akımlar İkinci Kitap Cahit Çıray Data Mınıng And Machıne Learnıng In Computer Engıneerıng Özerk Yavuz Gemi İnşa Mühendisliğine Giriş Gemi Formunun Hidrostatiği Ve Stabilitesi Erinç Dobrucalı Iğdır İlinde Seracılık Sektörünün Sürdürülebilirlik Stratejileri Ve Yeşil Ekonomi Modeli Önerisi: Jeotermal Seracılık Dr. Öğr. Üyesi Ayaz Yusuf Altın Akışkanlar Mekaniğine Giriş (Mühendislik Yaklaşımı) Türbülans Ve Bazı Türbülanslı Akımlar Üçüncü Kitap Cahit Çıray Akışkanlar Mekaniğine Giriş (Mühendislik Yaklaşımı) Birinci Kitap Cahit Çıray Engıneerıng & Archıtectural Scıence - 2 (A Multdıscıplıner Approach) Özerk Yavuz Vırtual Communıtıes And Socıal Medıa Özerk Yavuz In Search Of Atlantica Nejat Doğan Mühendislik Tasarım Temelli Fen Eğitimi Uygulamaları Sedef Canbazoğlu Bilici Isparta – Eğirdir Özelinde Mekânsal Planlama Ve Tasarıma Yönelik Akademik Vizyon Prof. Dr. Atila Gül

Son İnceledikleriniz

Otonom Mobil Robotlar İçin Ros El Kitabı Mehmet Tekerek

Arama Yapın
AI Arama
Alıntı Kopyalandı!