Hızlı Erişim
Kategoriler

Otonom Mobil Robotlar İçin Ros El Kitabı

Otonom Mobil Robotlar İçin Ros El Kitabı
ISBN: 9786258080872 — 2022 Üniversite Yayınları Mühendislik

Robot İşletim Sistemi, Robot kontrolü için ortak bir platform oluşturmak üzere geliştirilen bir meta işletim sistemidir. Robot sistemlerin yaygınlaşması robot kontrolüne yönelik yazılımların geliştirilmesinin de önünü açmıştır. Ortak bir platform olarak ROS bu konuda öncü olarak kabul edilebilir. Bu kitap, ROS'un otonom mobil robotların yönetiminde kullanımına yönelik, kurulumdan uygulamaya bir kaynak kitap olarak hazırlanmıştır. Bu kapsamda, Otonom Mobil Robotların ROS ile yönetilmesi algoritma ve programlama örnekleri ile ele alınmıştır. Ayrıca, TurtleBot3 ve AutoRace görevlerine algoritma ve uygulama düzeyinde yer verilmiştir. ROS ve TurtleBot3 ayrı ayrı simülasyon ve gerçek dünya senaryoları ile sunulmuştur.

İçeriğe ait içindekiler bölümünün aktarımı devam etmektedir.

Bu kitap aşağıdaki Dijital Hak Yönetimi (DRM) Koşullarıyla belirlenen süre için kullanılabilmektedir:

  • Yazıcıdan Çıktı Alma İzni:
    Yok
  • Kes/Kopyala/Yapıştır:
    Yok
  • Toplam Kullanılabilecek Cihaz Adedi:
    2
  • Kitap Dosyasını Farklı Kaydetme ve Dijital Ortamda Çoğaltma İzni:
    Yok

Benzer Kitaplar

Gemi İnşa Mühendisliğine Giriş Gemi Formunun Hidrostatiği Ve Stabilitesi Erinç Dobrucalı Akışkanlar Mekaniği ve Hidrolik YALÇIN YÜKSEL Akışkanlar Mekaniğine Giriş (Mühendislik Yaklaşımı) Türbülans Ve Bazı Türbülanslı Akımlar Üçüncü Kitap Cahit Çıray Engıneerıng & Archıtectural Scıence - 2 (A Multdıscıplıner Approach) Özerk Yavuz Characterisation Of Surface Topography For Abrasive Waterjet Technology And ITS Control MUSTAFA YAĞIMLI Akışkanlar Mekaniğine Giriş (Mühendislik Yaklaşımı) Birinci Kitap Cahit Çıray Data Mınıng And Machıne Learnıng In Computer Engıneerıng Özerk Yavuz Iğdır İlinde Seracılık Sektörünün Sürdürülebilirlik Stratejileri Ve Yeşil Ekonomi Modeli Önerisi: Jeotermal Seracılık Dr. Öğr. Üyesi Ayaz Yusuf Altın Isparta – Eğirdir Özelinde Mekânsal Planlama Ve Tasarıma Yönelik Akademik Vizyon Prof. Dr. Atila Gül Baraj Planlama ve Tasarımı Cilt 2 NECATİ AĞIRALİOĞLU Mühendislik Tasarım Temelli Fen Eğitimi Uygulamaları Sedef Canbazoğlu Bilici Değişen Ve Dönüşen Dünyada Mühendislik Bilimi: Disiplinler Arası Bir Yaklaşım Tefide Kızıldeniz

Son İnceledikleriniz

Otonom Mobil Robotlar İçin Ros El Kitabı Mehmet Tekerek Aihm Kararlarının Uygulanması Ve Türkiye Örneği Muammer Öz Campbell Biyoloji Jane B. Reece Son Değişikliklerle İlkokul Programı 1-4 Sınıflar Özer Daşcan Kuram Ve Uygulamada Dünyada Ana Dili Öğretimi Nil Didem Şimşek Adli Bilişim Ve Elektronik Deliller Mehmet Serkan Kılıç 6502 Sayılı Tüketicinin Korunması Hakkındaki Kanun Hükümlerine Göre Tüketici Hukuku Uygulamalarında Tüketicinin Korunması Selin Sert Sütçü Kişilerin Huzur ve Sükununu Bozma ve Gürültüye Neden Olma Suçları Özlem Yenerer Çakmut Barış Antlaşmalarında Savaş Tazminatı ve Karabağ Sorununa Yansımaları Arzu Sadıgzade İnsan Nitelikleri Ve Okulda Öğrenme Benjamin S. Bloom Milletlerarası Özel Hukukta Gemilerin İhtiyati Haczi Sinan Can Konyalı Dünya İktisat Tarihi MESUD KÜÇÜKKALAY Gider ve Personel Mevzuatı Özkan Aykar 6098 Sayılı Türk Borçlar Kanunu Ve 6502 Sayılı Tüketicinin Korunması Hakkında Kanun'a Göre Taksitle Satış Sözleşmesi Ayşe Gül Öksüz Kur’an Ve Din: İslamiyet Gerçeği I 12. Basım Erdoğan Aydın Avrupa Komşuluk Politikası Ve Avrupalılaşma İlkin Mikayılov Karşılaştırmalı Eğitim Tematik Bir Yaklaşım Murat Gürkan Gülcan Abd-Küba-Türkiye Sağlık Sistemi Ve Uygulaması (Farklı Siyasal Rejimler Ve Refah Sistemleri Bağlamında Tüm Yönleriyle) Hakkı Demirci Metin İşleme Süreçli - Mikro Öğretim Uygulama Örnekli Türkçe Öğrenme Ve Öğretim Yaklaşımları Ali Göçer Medeni Hukuk Bilgisi Şaban Kayıhan Günümüz Ve Geleceğin Girişimcilik Türleri Kolluk Hukuku Feridun Yenisey Eğitime Giriş Lütfullah Türkmen Çocuğumun Eğitim Ve Kariyer Koçuyum Sema Coşkun Dünyada ve Türkiye'de Çalışma Hayatı, İstihdam ve İşsizlik Farklı Ülkelerde Erken Çocukluk Eğitimi Mustafa Çetin Paradoks İlker Yıldız

Arama Yapın
AI Arama
Alıntı Kopyalandı!