Robot İşletim Sistemi, Robot kontrolü için ortak bir platform oluşturmak üzere geliştirilen bir meta işletim sistemidir. Robot sistemlerin yaygınlaşması robot kontrolüne yönelik yazılımların geliştirilmesinin de önünü açmıştır. Ortak bir platform olarak ROS bu konuda öncü olarak kabul edilebilir. Bu kitap, ROS'un otonom mobil robotların yönetiminde kullanımına yönelik, kurulumdan uygulamaya bir kaynak kitap olarak hazırlanmıştır. Bu kapsamda, Otonom Mobil Robotların ROS ile yönetilmesi algoritma ve programlama örnekleri ile ele alınmıştır. Ayrıca, TurtleBot3 ve AutoRace görevlerine algoritma ve uygulama düzeyinde yer verilmiştir. ROS ve TurtleBot3 ayrı ayrı simülasyon ve gerçek dünya senaryoları ile sunulmuştur.
-
Categories
University Press
-
Subject
Engineering
- Authors
- Publishers
Data transfer continues
This book is available for the period specified under the following Digital Rights Management (DRM) Terms:
-
Permission to Print:
None
-
Cut/Copy/Paste:
None
-
Total Number of Devices That Can Be Used:
2
-
Permission to Save Book File as and Reproduce in Digital Environment:
None
Similar Books
Characterisation Of Surface Topography For Abrasive Waterjet Technology And ITS Control
MUSTAFA YAĞIMLI
Isparta – Eğirdir Özelinde Mekânsal Planlama Ve Tasarıma Yönelik Akademik Vizyon
Prof. Dr. Atila Gül
Data Mınıng And Machıne Learnıng In Computer Engıneerıng
Özerk Yavuz
Gemi İnşa Mühendisliğine Giriş Gemi Formunun Hidrostatiği Ve Stabilitesi
Erinç Dobrucalı
Akışkanlar Mekaniği ve Hidrolik
YALÇIN YÜKSEL
In Search Of Atlantica
Nejat Doğan
Akışkanlar Mekaniğine Giriş (Mühendislik Yaklaşımı) Birinci Kitap
Cahit Çıray
Değişen Ve Dönüşen Dünyada Mühendislik Bilimi: Disiplinler Arası Bir Yaklaşım
Tefide Kızıldeniz
Baraj Planlama ve Tasarımı Cilt 2
NECATİ AĞIRALİOĞLU
Vırtual Communıtıes And Socıal Medıa
Özerk Yavuz
Akışkanlar Mekaniğine Giriş (Mühendislik Yaklaşımı) Türbülansız Akımlar İkinci Kitap
Cahit Çıray
İleri Oksidasyon Prosesleri El Kitabı
Your Latest Views
Dear users, the source you want to download is used by the law No. 5846 on intellectual and artistic works and in accordance the copyright law it will be downloaded as encrypted for a period of 3 days. When time expires, your right to access the corresponding resource offline is over. In this context, you want to continue to download the source?