Gita'nın ana teması, yaptığımız her şeyin Tanrı'nın iradesine hizmet etmek için yapılması gerektiğidir: evrimin amacına hizmet etmek, ruhsal bilincin uyanışını ve özgürleşmesini kolaylaştırmak. Bu şekilde yaşayarak doğayla uyumlu bir ilişki kurabilir, egoyu arındırabilir ve ruhsal kaderimizi gerçekleştirebiliriz.